针式打印机之所以在很长的一段时间内能长时间的流行不衰，这与它极低的打印成本和很好的易用性以及单据打印的特殊用途是分不开的。
当然，它很低的打印质量、很大的工作噪声也是它无法适应高质量、高速度的商用打印需要的根结，所以只有在银行、超市等用于票单打印的很少的地方还可以看见它的踪迹。
打印机是由约翰·沃特、戴夫·唐纳德合作发明的。
将计算机的运算结果或中间结果以人所能识别的数字、字母、符号和图形等，依照规定的格式印在纸上的设备。
打印机正向轻、薄、短、小、低功耗、高速度和智能化方向发展。
互联网络的飞速发展，打印机租赁多少钱，有人预言无纸时代即将来临，打印机租赁费用，打印机的已到。
然而纸张消费量每年以成倍的速度在增长，打印机的销量以平均接近8%的速度在增加。
这一切都预示着打印机不但不会消失，而且会发展越来越快，应用的领域越来越宽广。
与此同时，惠普也发明了与之本质相同的技术，打印机租赁，HP和Canon 都不约而同地宣称是自己的研究人员发明了喷墨打印技术，打印机租赁协议，以此建立自己在喷墨打印领域的地位。
不过“气泡”这一概念已被佳能抢去，惠普只好将此命名为Thermal Ink-Jet。
1991年，台彩色喷墨打印机、大幅面打印机出现惠普HP deskjet 500C是台彩色喷墨打印机，1994年6月，国内才出现经本土改造过的产品HP DeskJet 525Q。
HP DesignJet是惠普公司将其热喷墨打印技术应用到大幅面打印机中，推出的世界上台单色大幅面喷墨打印机。
彩色喷墨打印机、大幅面打印的出现都是喷墨打印机为重要的里程碑。
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